IoT時代のシステム制御理論

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書誌事項

タイトル別名
  • Systems and Control Theory for IoT Era
  • —事象駆動制御と自己駆動制御—
  • Event-triggered Control and Self-triggered Control
公開日
2018
DOI
  • 10.1587/essfr.11.3_172
公開者
一般社団法人 電子情報通信学会

説明

あらゆる‘もの’が通信ネットワークを介してつながっているIoT（Internet of Things）時代が到来しており，通信を利用した制御の必要性が高まっている．制御対象と制御器が通信ネットワークを介して接続された制御システムはネットワーク化制御システムと呼ばれ，盛んに研究されている．本稿では，ネットワーク化制御システムに対する制御手法として，事象駆動制御と自己駆動制御を紹介する．いずれの手法でも，通信負荷を抑制しつつ，高性能な制御が実現できる．

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