ネットワークロボット知能化技術

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  • Intelligent Technology Based on Network Robot System
  • ネットワーク ロボット チノウカ ギジュツ

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抄録

ネットワークロボットは,ユビキタスネットワーク技術とロボット技術が融合することで,ロボット単体の知能を高度化しようとする考え方である.従来のロボットの定義を拡張して,ネットワークロボットをビジブル型,バーチャル型,アンコンシャス型の3タイプからなるロボットと定義する.異なるタイプのロボットが互いにネットワークを介して連携・協調することによって,単体ロボットに比べて,サイバー空間や周囲環境情報を利用した高度な対話行動(音声とジェスチャ)を実現する.本論文では,ネットワークロボットに関する技術的課題,総務省のネットワークロボットに関する研究開発プロジェクトの進捗ちょく状況,ユビキタスネットワークなどの異種ネットワーク環境との相互接続に関する実証実験,国内外の動向などについて解説する.

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