ネットワークロボット知能化技術

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  • Intelligent Technology Based on Network Robot System
  • ネットワーク ロボット チノウカ ギジュツ

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抄録

ネットワークロボットは，ユビキタスネットワーク技術とロボット技術が融合することで，ロボット単体の知能を高度化しようとする考え方である．従来のロボットの定義を拡張して，ネットワークロボットをビジブル型，バーチャル型，アンコンシャス型の3タイプからなるロボットと定義する．異なるタイプのロボットが互いにネットワークを介して連携・協調することによって，単体ロボットに比べて，サイバー空間や周囲環境情報を利用した高度な対話行動（音声とジェスチャ）を実現する．本論文では，ネットワークロボットに関する技術的課題，総務省のネットワークロボットに関する研究開発プロジェクトの進捗ちょく状況，ユビキタスネットワークなどの異種ネットワーク環境との相互接続に関する実証実験，国内外の動向などについて解説する．

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