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- 天田 三郎
- 近畿大学
書誌事項
- タイトル別名
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- A Method for Designing Robotic Mixed Product Lines with the Rules for Changing the Position of Works
- ワーク ノ シセイ ヘンコウ ルール オ モツ コンゴウ ライン ノ セッケイ
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抄録
エキスパートシステムとしてロボット化混合品種ラインの設計法を提示する.このエキスパートシステムは次の設計操作手続用プロダクションルールによって構成されている.(1)各ワークの姿勢を12通りの姿勢の中から選定する.(2)各ワークステーションに設置されるロボットの種類とその設置位置を決める.(3)それらのロボットに要素作業を割り当てる.ワークの姿勢は, 二つの回転軸を回転することによって変更される.設計目標は, ステーション数と回転軸の回転回数の最小化と実施することを望まれた生産計画を実施する際の効率を最大化することである.
収録刊行物
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- 日本経営工学会論文誌
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日本経営工学会論文誌 48 (1), 25-32, 1997
公益社団法人 日本経営工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680481605248
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- NII論文ID
- 110003945615
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- NII書誌ID
- AN10561806
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- ISSN
- 21879079
- 13422618
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- NDL書誌ID
- 4178632
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可