アクティブオーディションに基づくヒューマン·ロボットインタラクション
書誌事項
- タイトル別名
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- Active Audition Based Human-Humanoid Interaction
抄録
Robots to interact with people should understand various events simultaneously. To realize such capabilities in robots, integration of audition, vision and other sensory information and active motion for better perception are essential. This paper describes active audition that improves robot audition to integrate audition, vision and active motion. Our active audition based upper-torso robot can localize and interact with people even when occlusion and simultaneous speech occur.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
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計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 si2002 (0), 522-522, 2002
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680540525952
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- NII論文ID
- 130006959542
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可