アクティブオーディションに基づくヒューマン·ロボットインタラクション

DOI
  • 中臺 一博
    科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト
  • 奥乃 博
    科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト 京都大学
  • 北野 宏明
    科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト ソニーCSL

書誌事項

タイトル別名
  • Active Audition Based Human-Humanoid Interaction

抄録

Robots to interact with people should understand various events simultaneously. To realize such capabilities in robots, integration of audition, vision and other sensory information and active motion for better perception are essential. This paper describes active audition that improves robot audition to integrate audition, vision and active motion. Our active audition based upper-torso robot can localize and interact with people even when occlusion and simultaneous speech occur.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680540525952
  • NII論文ID
    130006959542
  • DOI
    10.11499/siced.si2002.0.522.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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