群知能に関する基礎研究
書誌事項
- タイトル別名
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- Basic research on swarm intelligence
説明
自然界で群れを成して生息している昆虫や魚は，個体としての知能は比較的低い生物である．しかしそのような生物は，単純なルールで群れが相互に協調することによって，群れ全体で秩序ある行動を行う．これを「群知能」という．本研究では，比較的単純な機能しか持たないロボットを複数体開発し，群行動の再現を図る． 本論文では，全方向移動機能を持った走行部を使用し，超音波センサを8機まで搭載可能とすることで，走行方向や障害物検知領域を自由に設定できるロボットを開発した．
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 57 (0), 1987-1992, 2014
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680622696448
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- NII論文ID
- 130005146175
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
