A Study on the Introduction of the Optimal Guidance Control for an UAV
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- Kinoshita Takuya
- 信州大学 工学部
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- Imado Fumiaki
- 信州大学 工学部
Bibliographic Information
- Other Title
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- UAVに対する最適誘導制御の導入法の研究
Description
最終的にUAVの剛体モデルにおいて最適且つ現実的なマヌーバを実現させるため，最適制御による誘導制御アルゴリズムの導入法について検討を行う．本手法の有効性を示す一例として，実際に簡単な最適制御問題を解き，剛体モデルにおいて最適なマヌーバが実現できることを示す．
Journal
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- Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 48 (0), 130-130, 2005
The Japan Joint Automatic Control Conference
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680623808384
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- NII Article ID
- 130004599625
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
- KAKEN
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- Abstract License Flag
- Disallowed