ピエゾ抵抗を用いたマイクロ触覚センサの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of the micro tactile sensor using PIEZO resistance
説明
従来多くの触覚センサが提案されてきたが,それらは小型,高蜜度へと発展している.本研究では人間が進入や判断が困難な場所で活動するマイクロロボットのための触覚センサを念頭に置いている.ピラー形状の接触子に加わった歪みを感知する為に,ダイアフラム構造上にピエゾ抵抗を配置し,その電圧の変化によって力を感知する仕組みとなっていおり,人間の皮膚同様x,y,zの3軸方向の力を検知する.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2004S (0), 695-695, 2004
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680624609920
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- NII論文ID
- 130004656503
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可