遅延を伴う双方向遠隔操作システムの研究-見回し遅延による追従特性への影響-
書誌事項
- タイトル別名
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- Study of Bilateral Teleoperation System with Delay -Influence of Delay in Look Around on Tracking Characteristic of a Human Operator.-
説明
<p>本研究では，操作者の顔の向きに応じた遠隔地の映像を表示する遠隔地回視システムについて，操作者の動作を視覚情報として受取るまでの遅延が，操作性にどのような影響を与えるかを検証した．ヒューマンオペレータの制御特性を対象物を捉え続ける動作から，McRuerのクロスオーバーモデルを用いて解析を行った．</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 35-38, 2016
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680625432064
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- NII論文ID
- 130005312486
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可