Cholesky Factorを用いたKalmanゲインの推定手法の収束性について

書誌事項

タイトル別名
  • Convergence of an Estimation Method of Kalman Gain by using Cholesky Factor

説明

<p>筆者は,部分空間同定法の枠踏みでKalmanゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定値を求める手法について提案している.本発表では,先に提案したCholesky分解をKalmanゲインの推定手法の収束性について考察する.</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680625524096
  • NII論文ID
    130005312505
  • DOI
    10.11511/jacc.59.0_455
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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