Cholesky Factorを用いたKalmanゲインの推定手法の収束性について
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- 池田 建司
- 徳島大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Convergence of an Estimation Method of Kalman Gain by using Cholesky Factor
説明
<p>筆者は,部分空間同定法の枠踏みでKalmanゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定値を求める手法について提案している.本発表では,先に提案したCholesky分解をKalmanゲインの推定手法の収束性について考察する.</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 455-458, 2016
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680625524096
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- NII論文ID
- 130005312505
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可