サーボ系の最適イナーシャ比についての考察 (第1報)
書誌事項
- タイトル別名
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- On a optimal inertia ratio in a servo system (1st report)
説明
モータと機械系とのイナーシャ配分は,機械制御における重要な設計事項である.従来はモータから機械系へのエネルギー伝達効率を最大にするという観点から,イナーシャ比を1:1とした.しかしサーボ系を数値情報から位置への変換装置と見るこれは必ずしも正しくない.機械系のイナーシャの方が大きく,ゲインを高く設定すると,外乱力がより抑制される.シミュレーションおよび実験で実証する.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2004A (0), 496-496, 2004
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680625620864
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- NII論文ID
- 130004655758
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
