McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出

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タイトル別名
  • Extraction of characteristic parameter of McKibben pneumatic artificial muscle model

説明

<p>McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデルパラメータから製品種を特徴づけるモデルパラメータを抽出することでモデルパラメータ上での様々な議論が可能となるであろう．そこで本論文では，機械学習を用いた識別境界の決定，および，識別境界の過学習に関する検討により，特徴的なモデルパラメータの抽出をおこなう．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680625952640
  • NII論文ID
    130005312580
  • DOI
    10.11511/jacc.59.0_711
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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