移動ロボットによる広域シームレス映像の取得
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- 上田 隆一
- 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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- Trevai Chomchana
- 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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- 守屋 俊夫
- 日立製作所 システム開発研究所
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- 新井 民夫
- 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
書誌事項
- タイトル別名
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- Global Image Composition by a Mobile Robot - Mosaicing and Super-Resolution using Line Markers
- 直線マーカを利用したモザイキングとスーパーレゾリューション
抄録
カメラを取り付けたロボットを移動させながら撮影を行い，その画像を繋ぎ合わせることで，広域にわたる映像情報をシームレスに且つ高解像度に獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている．本稿では，撮影対象に直線マーカを貼り，その情報からカメラ位置の補正を行うことで，モザイキングやスーパーレゾリューションに必要な画像変形を相似変換のみで実現する方法について述べる．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2003S (0), 695-695, 2003
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680627096448
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- NII論文ID
- 130004655277
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可