Robot Path Planning by RRT with Optimization Method

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  • 最適化手法を用いたRRTによるロボットの経路計画

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ロボットの経路を自動的に算出する経路計画では、ロボットの軸数が増えると、ロボットの取りえる姿勢が膨大になってしまう．そのため容易に経路を得ることができない．本研究では、多自由度の経路計画問題を効率的に解くために、最適化を用いた経路計画手法を提案する．

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  • CRID
    1390282680628483328
  • NII Article ID
    130005029572
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2009s.0.267.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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