揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究
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- Nagase Hiroaki
- Tokyo Denki University
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- Satoh Yosuke
- Tokyo Denki University
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- Terasaka Sumitaka
- Sanyo Metal Industry Co., Ltd.
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- Shimoohkawa Takeharu
- Sanyo Metal Industry Co., Ltd.
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- Kawakubo Yuji
- Tmsuk R&D inc.
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- Mitsui Kazuyuki
- Tokyo Denki University
Abstract
我々は,コンプレッサ等の外部圧力源や配管を全く必要としない新たな流体駆動型の多関節ロボットの開発を目指して,絶縁性流体中に挿入した電極間に高電圧を印加すると流れが発生するEHD(Electro Hydro Dynamics)現象を応用し,これを駆動源とした揺動型EHDアクチュエータの開発を行った.さらに,開発したアクチュエータを複数製作し,多段に接続した多関節ロボットの試作を行ったので,その結果について報告する.
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2016S (0), 413-414, 2016
The Japan Society for Precision Engineering
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680631627520
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- NII Article ID
- 130005263974
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed