磁気浮上と傾斜制御を用いた鋼板ディスクの非接触高速搬送
書誌事項
- タイトル別名
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- High speed transportation of a thin steel disk using magnetic levitation and tilt control
抄録
本稿では3自由度磁気浮上による平板の非接触搬送を扱う。浮上装置を加減速する際の搬送物の横滑りを傾斜搬送で解決し、高速搬送を実現する。傾斜搬送では浮上装置を傾斜させ、浮上力で慣性力を補償する。高速な平板の傾斜搬送では急激な傾斜角変化が必要であるが、過剰な傾斜角変化は搬送物と浮上装置の衝突を招く。衝突が起きないための傾斜角２階時間微分の制限を理論的に導き、制限値を考慮した搬送軌道を用いた実験結果を示す。
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2012A (0), 649-650, 2012
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680632367360
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- NII論文ID
- 130004660850
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可