AS-build modeling using Manhattan-world assumption

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  • マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング

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近年，大型設備のメンテナンスやシミュレーション等の効率化を図るため，設備のアズビルドモデリングの要求が高まっている．本研究では，マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング手法を提案する．本手法では，仮説に従う設備中の大部分の配管を容易に認識可能であり，大規模データに対しても効率的に認識可能であるといった特徴を持つ．実レーザ計測データに対する実験より，提案手法の有効性を検証する．

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  • CRID
    1390282680632600704
  • NII Article ID
    130004660059
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2011a.0.121.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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