ジャイロによる自転車発進時の安定化制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Stabilization of starting bicycle using gyro actuator
説明
本研究では，ジャイロをアクチュエータとして使用することで自転車の姿勢安定化制御を行うことを目的とする．作成した装置はジャイロを用いた倒立振り子とした．実際に姿勢安定化制御を行ったところ，短時間ながらもジャイロ倒立振り子は倒れず立ち続けた．この結果から，ジャイロをアクチュエータとして用いることで姿勢制御を行うことができると示された．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2017S (0), 763-764, 2017
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680634699520
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- NII論文ID
- 130006044024
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
