画像処理による移動ロボットの自律制御とその模擬実験システムの開発

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タイトル別名
  • Prowl of Autonomous Mobile Robot with Image Processing and Development of the Simulation System

説明

本研究は,複数の移動ロボットを,画像処理により同時に自律制御させることを目標としている.まず,ネットワークカメラを搭載した移動ロボットを利用した.このカメラから受信した画像に床面を抽出する処理を施し,ロボット一台における自律的な障害物回避を実現させた.その後,複数ロボットの同時制御を実現するため,物理則に従う三次元仮想空間を生成し,その中に仮想ロボットを複数存在させることで,ロボット制御の模擬実験システムを作成した.さらに,そのシステムに仮想カメラや仮想センサを作成し,ロボット制御の動作模擬を行い,複数ロボットを同時制御するための方法を検討している.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680639303808
  • NII論文ID
    130005033404
  • DOI
    10.11527/jceeek.2008.0.71.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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