書誌事項
- タイトル別名
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- Visual Perception for Human Detection of A Partner Robot
- パートナーロボット ノ ニンゲン ケンシュツ ノ タメ ノ シ チカク
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抄録
本稿では，人間とパートナーロボットが自然で円滑なコミュニケーションを行うことを目的とし，その要素の一つであるパートナーロボットの人間検出および見まね学習における軌道生成とその学習に関する手法を提案する．提案手法には差分抽出，定常状態遺伝的アルゴリズムおよび多層ニューラルネットワークを用いられ，パートナーロボットを用いた実験を通して，有効性に関する議論を行う．
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 21 (0), 122-122, 2005
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680645304960
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- NII論文ID
- 130005034921
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- NII書誌ID
- AA12165648
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- ISSN
- 18820212
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- NDL書誌ID
- 024278839
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可