ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計

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タイトル別名
  • Fuzzy Model-based Model Following Control for Nonlinear Systems

抄録

ファジィモデルに基づく制御における多くの文献では，主に原点近傍での安定性を議論するレギュレータ問題が扱われており，サーボ制御やモデル追従制御に関する文献は少ない．本研究では，ファジィモデルに基づく制御手法を用いた非線形モデル追従制御問題について議論する．常微分方程式で記述された非線形システムのダイナミクスと非線形参照モデルのダイナミクスを時間微分することによって拡大ファジィ制御系を構築する．さらに非線形システムの出力を参照モデルの出力に追従させるための動的ファジィ制御器を提案し，制御器設計条件を導出する．設計例により本手法の有効性を示す．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680648425344
  • NII論文ID
    130005035247
  • DOI
    10.14864/fss.24.0.214.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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