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Development of Snake Type Rescue Robot : (1st Report) Proposal of multi-joint mobile robot making the best use of actuator
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- Nishiyama T.
- Kinki Univ.
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- Gotou H.
- Kinki Univ.
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- Ohtsubo Y.
- Kinki Univ.
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- Yamamoto M.
- Kinki Univ.
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- Kobayashi S.
- Kobe City College of Technology
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- Takamori T.
- Kobe Univ.
Bibliographic Information
- Other Title
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- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
Description
本論文では, 多関節移動ロボットの駆動方法としてアクチュエータを効率良く, 最大限に利用する事によって省アクチュエータ化を実現し, また, 節部に屈曲や伸縮の動きをもたせることによって, 高い移動性能を得る方法について述べる。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 44-45, 2003
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680907610752
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- NII Article ID
- 110002506146
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- Abstract License Flag
- Disallowed