書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Omni-Disc for Omni-Directional Mobile Robot with the Function of Step Climbing
- 公開日
- 2003
- DOI
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- 10.1299/jsmermd.2003.39_5
- 公開者
- 一般社団法人 日本機械学会
説明
人が乗れるほどの耐荷重性をもつ薄型の全方向移動車両用に当研究室で開発したOmni-Discを, よりシンプルで, モーメントに耐えやすい構造を持った段差踏破可能型全方向車両用のOmni-Discへと改良した。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 39-, 2003
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680907765120
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- NII論文ID
- 110002506122
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
