2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

書誌事項

タイトル別名
  • 2A1-S-047 Body Posture Control Coordinating Stability and Directional Force Tolerability Using Force Polytope(Humanoid 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

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