Effects of Local Vision Uncertainty on the Emergence of Circle Formation in Multi-Robots
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- Miyamae T.
- Tokyo Univ. of Science
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- Ichikawa S.
- Tokyo Univ. of Science, Suwa
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- Hara F.
- Tokyo Univ. of Science
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
Abstract
本研究では, 個々のロボット視覚の不確実性が群ロボットシステムにおける円陣形成特性に与える影響について取り扱う。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 82-83, 2003
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908287232
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- NII Article ID
- 110002506360
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed