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- Kishida S.
- Kyushu Inst. of Technology
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- Watanabe S.
- Kyushu Inst. of Technology
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- Kobayashi J.
- Kyushu Inst. of Technology
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- Ohkawa F.
- Kyushu Inst. of Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
Abstract
根の張った草を引き抜く場合, マニピュレータは大きな力を手先に発生させる必要がある。本研究では, 手先に大きな力を発生させるという目的の元で, 2次元平面内で作業を行う3リンク冗長マニピュレータの最適姿勢を求め、結果についての考察を行った。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 66-67, 2003
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908487424
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- NII Article ID
- 110002506269
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed