書誌事項
- タイトル別名
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- Analysis of Suitable Configurations of Weeding Robot Manipulator
抄録
根の張った草を引き抜く場合, マニピュレータは大きな力を手先に発生させる必要がある。本研究では, 手先に大きな力を発生させるという目的の元で, 2次元平面内で作業を行う3リンク冗長マニピュレータの最適姿勢を求め、結果についての考察を行った。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 66-67, 2003
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908487424
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- NII論文ID
- 110002506269
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可