書誌事項
- タイトル別名
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- Dynamic Stand up Motion of a Humanoid
- 公開日
- 2003
- DOI
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- 10.1299/jsmermd.2003.96_1
- 公開者
- 一般社団法人 日本機械学会
説明
本報告では, ヒューマノイドロボットが動的に起き上がるためにはどのような条件が必要であるかについて考察する。この条件に基づき, 小型ヒューマノイドロボットを改造することによって動的起き上がりを実現する。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 96-, 2003
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908802176
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- NII論文ID
- 110002506440
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
