抄録
近年, 医療・介護従事者などの不足が大きな社会問題となっており, メカトロニクス技術などの医療・福祉分野への応用が期待されている。現在, CPM装置などの研究が進められているが, 肢体からの抵抗に柔軟に対応できないなどの問題点がある。本研究では空気の圧縮性が利用できるエアシリンダを用い, さらに柔軟なコンプライアンス制御を施すことで, より安全な治療動作を行うことのできるリハビリ機具の開発を目標とする。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 94-95, 2000
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680908830208
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- NII論文ID
- 110002504430
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可