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- Kato T.
- Shibaura Institute of Technology
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- Mizukawa M.
- Shibaura Institute of Technology
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- Ando Y.
- Shibaura Institute of Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2P1-I10 球面統合型ビジョンシステムに関する研究
Abstract
球面ミラーを視野の一部に置き, 正視像と鏡像を共に利用する, 全方位カメラに関して報告する。本システムは反射鏡に精度の良いポールベアリング球を使用し, 周辺部の解像度は落ちるがコンパクト・低コストという特徴を持つ。本報告では, 遠隔操作時における操作性を考慮し, 歪のある画像からパノラマ画像を生成する方法につき, 検討する。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2002 (0), 96-, 2002
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909146240
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- NII Article ID
- 110002505692
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed