書誌事項
- タイトル別名
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- Design of a Hexapod Walking Robot with Prismatic and Rotating Joints
抄録
不整地での移動や運搬を目的とした6脚構造の歩行ロボットを開発した。同ロボットは1対のフレームに各々3脚ずつの擬似直線運動機構を有し, 上下動作に複雑な制御を必要としない。また, 6脚を各々独立に上下させることができる。フレーム間には伸縮関節と旋回関節とがあり, フレーム毎の踏み変え動作により, 重力による負のエネルギー消費を抑えた旋回・水平移動が共に可能となった。また, 試作機では20cmの障害物や段差の通過, 速度150mm/sec以上, そして1時間以上の連続動作を達成した。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 89-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909283840
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- NII論文ID
- 110002505596
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可