書誌事項
- タイトル別名
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- Motion Measurement of Tele-operated Blimp with CCD camera
抄録
航空機と比較すると, 飛行船は低速・低高度での飛行が可能であるため, 地上観測などへの応用が期待されている。我々は, 飛行船による地上観測システムのための, 制御系の開発を目指して研究を行っている。まず, 研究室レベルで実現可能な小型飛行船を製作した。この飛行船は, 地上を観測するためのCCDカメラを搭載している。本研究では, このカメラからの映像を基に飛行船の運動を計測し, 制御系への情報として利用することを考えている。本講演では, CCDカメラからの映像に基づき計測した, 飛行船の運動特性について報告する。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 120-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909312896
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- NII論文ID
- 110002505891
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可