1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)

相原 孝俊, 松澤 俊明, 福島 E.文彦, フレーゼ マーク, グアラニエリ ミケレ, 玉田 守, 広瀬 茂男, 三浦 有信

doi:10.1299/jsmermd.2008._1a1-h01_1

書誌事項

タイトル別名

1A1-H01 Development of a Portable Field Arm with Gravity Compensation

説明

We developed weight balanced which we calling "Portable Field Arm". The arm has a reach of 3 meters, possesses 5 Degrees of Freedom, and is easily assembled /disassembled. Because of its compact body, it's easy to transfer. It is a multi purpose arm but in this paper we show configuration as a evaluation setup for metal detectors. This paper explains the arm's mechanism and its positioning accuracy.

収録刊行物

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-H01_1-_1A1-H01_3, 2008

一般社団法人日本機械学会

キーワード

詳細情報詳細情報について

CRID: 1390282680912103424

NII論文ID: 110008695950

DOI: 10.1299/jsmermd.2008._1a1-h01_1

ISSN: 24243124

Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__1A1-H01_1/_pdf

本文言語コード: ja

データソース種別

JaLC
Crossref
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