MG212 Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs "PLEMO" : Its Direct-drive Mechanism using ER Actuators

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  • MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)

Description

高齢者や脳卒中患者たちに対する上肢リハビリテーション訓練支援手法の一つとして、近年、定量的な訓練評価ができるなどの理由から、ロボットを利用したリハビリテーション支援システムへの需要が高まってきている。我々は既に、ERアクチュエータを利用した、高い安全性を有する三次元上肢リハビリ支援システムを数種開発してきた。今回の論文では、準三次元の作業空間を有するアクティブ-パッシブ切り替え型上肢リハビリ支援装置「Hybrid-PLEMO」の開発について述べる。

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