オートパイロツトの評価関数について : 比例制御のみの場合(日本航海学会第38回講演会)

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タイトル別名
  • On the Performance Index of Autopilot : In Case of Proportional Control Only
  • オートパイロットの評価関数について
  • オートパイロット ノ ヒョウカ カンスウ ニ ツイテ

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説明

Recently the technique of the optimum control or the adaptive control has been brought into autopilot, and intention to judge the ability of the system quantitatively by the performance index is generally favoured. In this paper, the authors would like to treat the system on the time domain, and introduce the control area method to measure the ability of the system. The authors concluded the following performance index to be suitable for autopilot, namely: [numerical formula] where <θ>^^^(t : course error δ(t): rudder angle

収録刊行物

  • 日本航海学会誌

    日本航海学会誌 39 (0), 155-161, 1968

    公益社団法人 日本航海学会

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