Control of Nonholonomic Systems via a Chained Form

DOI Web Site 3 Citations 19 References
  • KOBAYASHI Keigo
    Kyushu Institute of Technology The Society of Instrument and Control Engineers

Bibliographic Information

Other Title
  • 非ホロノミックメカニズム入門　　Ｃｈａｉｎｅｄ　Ｆｏｒｍによる非ホロノミック系の表現と制御
  • Chained Form ニ ヨル ヒホロノミックケイ ノ ヒョウゲン ト セイギョ

Search this article

Journal

Citations (3)*help

See more

References(19)*help

See more

Keywords

Details 詳細情報について

Report a problem

Back to top