非ホロノミックメカニズム入門  Chained Formによる非ホロノミック系の表現と制御

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タイトル別名
  • Control of Nonholonomic Systems via a Chained Form
  • Chained Form ニ ヨル ヒホロノミックケイ ノ ヒョウゲン ト セイギョ

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収録刊行物

  • 計測と制御

    計測と制御 45 (7), 568-573, 2006

    公益社団法人 計測自動制御学会

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参考文献 (19)*注記

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