書誌事項
- タイトル別名
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- Control of Tracking Network for Real UGVs with Disturbance
- ガイラン オ フクム ジツキ UGV オ モチイタ イドウタイ ツイジュウ ネットワーク セイギョ
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抄録
<p>Communication network formation and position control law for multiple unmanned ground vehicles (UGVs) to monitor a moving target at base station is proposed. A monitoring image of the target that acquired by nearby UGV is sent to base station through the communication network. Each UGV forms a communication network and calculates own moving amount with virtual forces using only information in local area. Since an error occurs in movement of real UGV, modified position control law is introduced. Numerical simulation and experiments show the effectiveness of this control law.</p>
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 56 (3), 81-88, 2020
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390283659859086848
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- NII論文ID
- 130007809719
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 030326912
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可