ドローンを用いた位置制御不要な接触型充電デバイスの実用化に関する検証
書誌事項
- タイトル別名
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- Verification of Positioning Free Contact Type Charger using Drone
説明
近年、ドローンやお掃除ロボットなどといった自律移動ロボットが増えており、今後もその数は増加すると予想されている。これらのほとんどはバッテリーによって動作しており、充電池内蔵式のロボットにおける効率の良い充電が求められている。本研究では、従来の2つの充電アプローチである接触式、wireless式のメリットを組み合わせた「接触式で位置制御不要な充電デバイス」を作製し、それをドローンで実際に適用できるかどうか検証することでより効率の良い充電をが実現可能か検証を行った。
収録刊行物
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- 産業応用工学会全国大会講演論文集
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産業応用工学会全国大会講演論文集 2019 (0), 9-10, 2019
一般社団法人 産業応用工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390285300182309760
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- NII論文ID
- 130007887404
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- ISSN
- 2424211X
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可