交互三脚歩行型自走機構のZ軸変位拡大機構の開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of a Z axis displacement expansion mechanism for the alternating tripod gait type self-propelled mechanism
抄録
<p>精密位置決め自走機構の脚の持ち上げ駆動を行うZ軸変位拡大機構の設計開発を行った。設計にはマトリックス法とFEM解析の2種類の設計法を利用し、モデルを静解析、固有値解析した後、試作と性能評価実験を行った。解析では固有周波数が250Hz以上となり、目標の50Hzでの駆動で共振現象を影響せず使用できる。また、実験では変位量が解析結果よりも38~52%低下した。これは組み立て誤差が原因と考えられる。</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2020A (0), 279-280, 2020-08-20
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390287142239203584
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- NII論文ID
- 130007989000
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可