ガス管内探査ロボットの視覚情報を用いた進行距離推定方法に関する研究

DOI
  • 杉田 愛
    早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
  • 徐 栄
    早稲田大学国際情報通信研究センター
  • 石井 裕之
    早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
  • 大谷 淳
    早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻 早稲田大学国際情報通信研究センター
  • 高西 淳夫
    早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Study of Estimating the Travel Distance of the Gas Pipe Inspection Robot by Image Processing

抄録

ガス管の中心軸を進行するカメラでガス管内を撮影し，その映像からカメラの進行距離を推定する方法を提案する．オプティカルフローで管内壁面の特徴点を追って軌跡を定義し，ピンホールカメラモデルを利用して軌跡の始点終点とカメラの距離を推定する．その距離の差をカメラの進行距離とする．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390290769955145856
  • NII論文ID
    130008140417
  • DOI
    10.11371/aiieej.45.0_22
  • ISSN
    24364398
    24364371
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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