指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討

DOI オープンアクセス
  • 牛山 奎悟
    電気通信大学 大学院情報理工学研究科
  • 髙橋 哲史
    電気通信大学 大学院情報理工学研究科 日本学術振興会特別研究員 DC
  • 梶本 裕之
    電気通信大学 大学院情報理工学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Preliminary Investigation of Presenting Force Sensation by Electrical Stimulation to the Proximal Phalanx of the Finger

説明

<p>We found that an illusory force of the finger was induced in flexion and extension direction by applying electrical stimulation to the proximal phalanx of the finger of the palm and dorsal sides. In this paper, we investigated illusory force directions when changing the polarity of electrical stimulation and finger posture. The force sensation was also evaluated quantitatively under conditions in which the largest extension and flexion force illusions were induced. As a result, this force illusion had a relatively large dependency on the finger posture. We found that our approach could induce force sensation from 1 N to 2 N in both directions.</p>

収録刊行物

関連プロジェクト

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390293589392701440
  • DOI
    10.18974/tvrsj.27.3_163
  • ISSN
    24239593
    1344011X
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    journal article
  • データソース種別
    • JaLC
    • KAKEN
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ