5軸制御マシニングセンタからの加工情報と協働ロボットによる仕上げ作業の統合

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タイトル別名
  • Integration of machining information from a 5-axis machining center and finishing operations by a cooperative robot

抄録

<p>本報においては，著者らがこれまで開発してきた無線通信機能を具備した回転工具ホルダを5軸MCで適応させ，同時5軸加工中の刃先近傍での振動加速度の取得を実施した．そのデ-タより，加工後ワ-ク表面状態の推測や振動原因の推測を検討した．一方で協働ロボットにおける磨き作業に着目して，協働ロボット土台に具備されている力センサの内部情報を用い，単に人との接触を検出するだけでなく磨き加工中の力をリアルタイムで把握できるようにした．さらに，開発した無線振動モニタリングシステムの技術とロボットの内部情報を融合させる手法を構築し，磨き動作のセンシングおよびそのデ-タを用いた磨き加工の高度化を検討した．これらシステムを用い，5軸加工中に得られたデ-タから協働ロボットでの仕上げ加工動作の最適制御を実施した．すなわち，前工程のインプロセスデ-タを用いて後工程の加工改善につなげる新たな改善手法を提案したのでその詳細を報告する．</p>

収録刊行物

  • 砥粒加工学会誌

    砥粒加工学会誌 67 (3), 157-163, 2023-03-01

    公益社団法人 砥粒加工学会

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390297305329318784
  • DOI
    10.11420/jsat.67.157
  • ISSN
    18807534
    09142703
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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