機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（第2報）
書誌事項
- タイトル別名
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- Geometric Surface Detection from Point Clouds in Machine Learning（II）
抄録
<p>工場設備の点群から３Dモデル作成する場合，平面，円柱，円錐，トーラスなどの幾何曲面の検出が有用となる．従来のRANSACや最小２乗法による幾何曲面検出では，何らかの判定基準を設けて曲面の種類の同定を行なっている．しかし，実測点群においては，部分的な形状しか得られないことが多く，ノイズや異常値も多いため，誤検出が少なくなかった．本研究では，機械学習を用いて曲面検出の信頼性を向上させる手法を検討する．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 579-580, 2023-03-01
公益社団法人 精密工学会