離散時間入力アフィン非線形システムへのカーネルトリックを用いたクープマン型強化学習
書誌事項
- タイトル別名
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- Koopman-based Reinforcement Learning using Kernel Trick for Discrete-Time Input-Affine Nonlinear Systems
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 484-489, 2023
自動制御連合講演会