書誌事項
- タイトル別名
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- Comparison of disturbance suppression performance of Unknown-Input Estimators with different state observers
説明
<p>This study compares the disturbance suppression performance of discrete-time unknown input estimators with current observer and prediction observer. First, a UIE with a current observer and a UIE with a prediction observer are designed. Next, simulations are performed by applying a unit-step disturbance to the designed UIEs. Finally, the response waveforms and magnitudes of the UIEs are used to compare their disturbance suppression performance.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 2A2-E13-, 2023
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390298919731515776
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可