テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出

DOI
  • 木下 洋平
    電気通信大 情報理工学域 Ⅲ類
  • 平岡 慶太
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 武田 駆
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 河﨑 浩大
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 川崎 春菜
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 増田 宏
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Detection of industrial components from large point clouds using template matching

抄録

<p>点群から配管などの規格部材を検出する手法は広く利用されているが,新規の部材検出への拡張は容易ではない.本研究では,工業部材のCADモデルが与えられたとき,大規模点群から該当する部分点群を検出する手法を検討する.工業部材は,平面や円柱など幾何曲面や,直線や円弧などの幾何曲線で構成されることが多い.そこで,こうした幾何曲面と幾何曲線を点群から検出することで,部材検出を行う手法を検討する.</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390299318851931648
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2023a.0_272
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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