書誌事項
- タイトル別名
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- Control Lyapunov Function-based Practical Stability Assist Control
抄録
<p>Control Lyapunov function-based practical stability assist control is classified in human assist control that is minimal under a certain constraint using control Lyapunov function. We show a relationship between the practical stability assist control and ρ stability; a global version of a practical stability with the name σ → ρ stability. We confirm the effectiveness of the proposed assist control by computer simulation.</p>
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 60 (3), 191-200, 2024
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390299693914222336
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可