アクティブスタビライザによる乗心地向上

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タイトル別名
  • Ride Comfort Enhancement Using Active Stabilizer
  • アクティブスタビライザによる乗心地向上 : 平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計
  • アクティブスタビライザ ニ ヨル ノリゴコチ コウジョウ : ヘイメン ウンドウレンセイ ト ホイールベースフィルタリング オ コウリョ シタ ロールスカイフック セイギョ セッケイ
  • ―平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計―
  • - Roll Skyhook Control Design Based on Coupled Motion and Wheelbase Filtering -

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抄録

車体ロールフィードバックによるスカイフック制御では，位相遅れやむだ時間によって振動が悪化する周波数が現れる．そこで，ホイールベースと車速の関係によりロール振動が極小となる周波数を一致させ悪化の影響を抑える．制御信号フィルタ設計においてロールと平面運動の連成を考慮し，実験によってその有用性を示した．

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