書誌事項
- タイトル別名
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- Development of a Tendon-driven Elastic Telescopic Arm
抄録
<p>An elastic telescopic structure makes it possible to realize a robot arm having high storability and high obstacle avoidance capability. In this paper, we developed an extension and contraction mechanism to realize this arm. In addition, we developed a prototype of the proposed arm by integrating with the previously developed bending mechanism and confirmed its motion.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2A1-J09-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390564238055361792
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- NII論文ID
- 120006886312
- 130007551616
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可