平面運動とロールの連成を考慮したトリプルスカイフック制御の研究

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  • Triple Skyhook Control Considering Roll-Plane Coupled Motion
  • ヘイメン ウンドウ ト ロール ノ レンセイ オ コウリョ シタ トリプルスカイフック セイギョ ノ ケンキュウ

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抄録

ばね，ダンパ，イナータの三つの要素で制御するトリプルスカイフック制御で車両を制振する場合， タイヤ横力を介して平面運動と連成するロール運動に対しては，単純な適用では十分な効果を得られない．本研究では，平面運動とロール運動の連成を考慮することで，ロール運動においても当該制御の狙いとする効果を得た．

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